\\\\( \nonumber \newcommand{\bevisslut}{$\blacksquare$} \newenvironment{matr}[1]{\hspace{-.8mm}\begin{bmatrix}\hspace{-1mm}\begin{array}{#1}}{\end{array}\hspace{-1mm}\end{bmatrix}\hspace{-.8mm}} \newcommand{\transp}{\hspace{-.6mm}^{\top}} \newcommand{\maengde}[2]{\left\lbrace \hspace{-1mm} \begin{array}{c|c} #1 & #2 \end{array} \hspace{-1mm} \right\rbrace} \newenvironment{eqnalign}[1]{\begin{equation}\begin{array}{#1}}{\end{array}\end{equation}} \newcommand{\eqnl}{} \newcommand{\matind}[3]{{_\mathrm{#1}\mathbf{#2}_\mathrm{#3}}} \newcommand{\vekind}[2]{{_\mathrm{#1}\mathbf{#2}}} \newcommand{\jac}[2]{{\mathrm{Jacobi}_\mathbf{#1} (#2)}} \newcommand{\diver}[2]{{\mathrm{div}\mathbf{#1} (#2)}} \newcommand{\rot}[1]{{\mathbf{rot}\mathbf{(#1)}}} \newcommand{\am}{\mathrm{am}} \newcommand{\gm}{\mathrm{gm}} \newcommand{\E}{\mathrm{E}} \newcommand{\Span}{\mathrm{span}} \newcommand{\mU}{\mathbf{U}} \newcommand{\mA}{\mathbf{A}} \newcommand{\mB}{\mathbf{B}} \newcommand{\mC}{\mathbf{C}} \newcommand{\mD}{\mathbf{D}} \newcommand{\mE}{\mathbf{E}} \newcommand{\mF}{\mathbf{F}} \newcommand{\mK}{\mathbf{K}} \newcommand{\mI}{\mathbf{I}} \newcommand{\mM}{\mathbf{M}} \newcommand{\mN}{\mathbf{N}} \newcommand{\mQ}{\mathbf{Q}} \newcommand{\mT}{\mathbf{T}} \newcommand{\mV}{\mathbf{V}} \newcommand{\mW}{\mathbf{W}} \newcommand{\mX}{\mathbf{X}} \newcommand{\ma}{\mathbf{a}} \newcommand{\mb}{\mathbf{b}} \newcommand{\mc}{\mathbf{c}} \newcommand{\md}{\mathbf{d}} \newcommand{\me}{\mathbf{e}} \newcommand{\mn}{\mathbf{n}} \newcommand{\mr}{\mathbf{r}} \newcommand{\mv}{\mathbf{v}} \newcommand{\mw}{\mathbf{w}} \newcommand{\mx}{\mathbf{x}} \newcommand{\mxb}{\mathbf{x_{bet}}} \newcommand{\my}{\mathbf{y}} \newcommand{\mz}{\mathbf{z}} \newcommand{\reel}{\mathbb{R}} \newcommand{\mL}{\bm{\Lambda}} \newcommand{\mnul}{\mathbf{0}} \newcommand{\trap}[1]{\mathrm{trap}(#1)} \newcommand{\Det}{\operatorname{Det}} \newcommand{\adj}{\operatorname{adj}} \newcommand{\Ar}{\operatorname{Areal}} \newcommand{\Vol}{\operatorname{Vol}} \newcommand{\Rum}{\operatorname{Rum}} \newcommand{\diag}{\operatorname{\bf{diag}}} \newcommand{\bidiag}{\operatorname{\bf{bidiag}}} \newcommand{\spanVec}[1]{\mathrm{span}{#1}} \newcommand{\Div}{\operatorname{Div}} \newcommand{\Rot}{\operatorname{\mathbf{Rot}}} \newcommand{\Jac}{\operatorname{Jacobi}} \newcommand{\Tan}{\operatorname{Tan}} \newcommand{\Ort}{\operatorname{Ort}} \newcommand{\Flux}{\operatorname{Flux}} \newcommand{\Cmass}{\operatorname{Cm}} \newcommand{\Imom}{\operatorname{Im}} \newcommand{\Pmom}{\operatorname{Pm}} \newcommand{\IS}{\operatorname{I}} \newcommand{\IIS}{\operatorname{II}} \newcommand{\IIIS}{\operatorname{III}} \newcommand{\Le}{\operatorname{L}} \newcommand{\app}{\operatorname{app}} \newcommand{\M}{\operatorname{M}} \newcommand{\re}{\mathrm{Re}} \newcommand{\im}{\mathrm{Im}} \newcommand{\compl}{\mathbb{C}} \newcommand{\e}{\mathrm{e}} \\\\)

Opg 1: Typiske spørgsmål om lineær afbildning

En lineær afbildning $f:\reel^4 \rightarrow\reel^3$ har følgende afbildningsmatrix med hensyn standardbaserne i $\reel^4$ og $\reel^3\,:$

$$ \mF =\matind eFe =\begin{matr}{cccc} 1 & 1 & 2 & 1 \newline 3 & 0 & 3 & 3 \newline -1 & 2 & 1 & -1 \end{matr}. $$
A

Afgør ved direkte matrix-vektor produkt hvilke af vektorerne

$$\,\mathbf{u}_1=(1,-1,0,2)\,,\,\mathbf{u}_2=(-1,0,0,1)\,\,\,\,\mathrm{og} \,\,\,\,\mathbf{u}_3=(-1,-2,2,-1)\,$$

der tilhører kernen for $f$.

B

Afgør uden flere beregninger om vektoren $\,\mb=(2,9,-5)\,$ tilhører billedrummet $f(\reel^4)$.

C

Find dimensionen af billedrummet $f(\reel^4)$.

D

Find uden flere beregninger dimensionen af ker$(f)\,.$

E

Angiv uden flere beregninger en basis for $\ker(f)$.

F

Angiv uden flere beregninger en basis for $\,f(\reel^4)\,.$

G

Angiv uden flere beregninger løsningen på vektorligningen

$$\,f(\mx)=\mb=(2,9,-5)\,.$$

Opg 2: Brug af afbildningmatricens trappeform

Om afbildningsmatricen $\,\mF =\matind eFe\,$ for en lineær afbildning $f:\reel^3\rightarrow\reel^3$ oplyses:

$$\mathrm{trap}(\mF)=\begin{matr}{rrr} 1 & 0 & 3 \newline 0 & 1 & 1 \newline 0 & 0 & 0 \end{matr}\,.$$
A

Aflæs en basis for ker$(f)\,$ og angiv dimensionen af billedrummet $f(\reel^3)$.

B

Kan vi også bestemme en basis for billedrummet?

Opg 3: Ny afbildningsmatrix ved basisskifte

Hvis man skifter basis, kan man ofte finde en afbildningsmatrix som er enklere og derfor nemmere at arbejde med. Det skal vi se et eksempel på her hvor vi først starter med nogle øvelser i basisskifte.

I vektorrummet $\,\reel^2\,$ betragtes standardbasen $\,e=(\,(1,0),(0,1)\,)\,.$ En ny basis $\,a=(\ma_1,\ma_2)\,$ for $\,\reel ^2\,$ er bestemt ved

$$\ma_1 = (1,2)\,\,\,\,\mathrm{og}\,\,\,\,\ma_2 = (3,7)\,.$$
A

Opstil basisskiftematricen $\,\matind eMa\,$ der skifter fra $a$-koordinater til $e$-koordinater. En vektor $\,\mv\,$ har med hensyn til basis $a$ koordinatmatricen $\,\vekind av= \begin{matr}{r} -1 \newline 1 \end{matr}\,.$ Bestem koordinatmatricen for $\,\mv\,$ med hensyn til basis $e\,.$

B

Opstil basisskiftematricen $\,\matind aMe\,$ der skifter fra $e$-koordinater til $a$-koordinater. En vektor $\,\mv\,$ har med hensyn til basis $e$ koordinatmatricen $\,\vekind ev= \begin{matr}{r} 2 \newline 3 \end{matr}\,.$ Bestem koordinatmatricen for $\,\mv\,$ med hensyn til basis $a\,.$

Lad $f:\reel ^2\rightarrow\reel ^2$ være den lineære afbildning, der med hensyn til standard $e$-basis i $\reel ^2$ har afbildningsmatricen

$$ \matind eFe = \begin{matr}{rr} -1 & 1 \newline -4 & 3 \end{matr}. $$
C

Bestem afbildningsmatricen for $f$ med hensyn til basis $a\,.$

D

En vektor $\,\mv\,$ har med hensyn til basis $a$ koordinatmatricen $\,\vekind av= \begin{matr}{r} m \newline n \end{matr}\,.$ Bestem koordinatmatricen for $\,f(\mv)\,$ med hensyn til basis $a\,.$

Opg 4: Lineær afbildning i abstrakte vektorrum

I denne opgave arbejder vi i abstrakte vektorrum. Vi ved altså ikke om det drejer sig om talrum, matrixrum, polynomiumsrum you name it. Det forhindrer os ikke i at undersøge en lineær afbildning der afbilder vektorer i det ene vektorrum på vektorer i det andet.

Et 2-dimensionalt vektorrum $V$ har en basis $a=(\ma_1,\ma_2)\,$, og et 3-dimensionalt vektorrum $W$ har en basis $c=(\mc_1,\mc_2,\mc_3)\,$. En lineær afbildning $\,f:V\rightarrow W\,$ er givet ved at

$$\,f(\ma_1)=\mc_1-2\mc_2+\mc_3\,\,\,\,\mathrm{og}\,\,\,\,f(\ma_2)=-2\mc_1+4\mc_2-2\mc_3\,.$$
A

Opstil afbildningsmatricen $\,\matind cFa\,$, og find billedet $\,\mathbf y\,$ af vektoren $\,\mathbf x=3\ma_1-\ma_2\,$ ved hjælp af afbildningsmatricen.

B

Hvilke af vektorerne $\,\mathbf \ma_1+2\ma_2\,$ og $\,\mathbf 2\ma_1+\ma_2\,$ tilhører kernen for $f\,$? Løs opgaven uden først at bestemme hele kernen.

C

Bestem (gerne uden at lave nye beregninger) en basis for kernen for $f\,$.

D

Hvilke af vektorerne $\,\mc_1-2\mc_2+\mc_3\,$ og $\,2\mc_1-\mc_2+2\mc_3\,$ tilhører $f(V)\,$?

E

Angiv en basis for billedrummet for $f\,$.

Opg 5: Lineær afbildning og basisskifte. Maple/SymPy

I $\,\reel^3\,$ er der givet vektorerne

$$\mv_1=(1,2,0), \mv_2=(0,1,4)\,\,\,\,\mathrm{og}\,\,\,\,\mv_3=(0,0,1)$$

og i $\,\reel^4\,$ er der givet vektorerne

$$\mw_1=(1,0,0,0), \mw_2=(1,1,0,0), \mw_3=(1,1,1,0)\,\,\,\,\mathrm{og}\,\,\,\,\mw_4=(1,1,1,1)\,.$$
A

Vis, at sættet $\,v=(\mv_1,\mv_2,\mv_3)\,$ udgør en basis for $\,\reel^3\,$ og at sættet $\,w=(\mw_1,\mw_2,\mw_3,\mw_4)\,$ udgør en basis for $\,\reel^4\,.$

Lad nu $f:\reel^3\rightarrow\reel^4$ være den lineære afbildning, som er bestemt ved

$$ \begin{aligned} f(\mv_1)=\mw_1+\mw_2,\newline f(\mv_2)=\mw_2+\mw_3,\newline f(\mv_3)=\mw_3+\mw_4. \end{aligned}$$
B

Angiv afbildningsmatricen for $f$ med hensyn til basis $v$ i $\reel^3$ og basis $w$ i $\reel^4$.

C

Bestem afbildningsmatricen for $f$ med hensyn til de sædvanlige baser i hhv. $\reel^3$ og $\reel^4$.

Opg 6: Ekstra træningsopgave i lineær afbildning

Lad $(\mathbf{e}_1,\mathbf{e}_2)$ betegne standardbasis for $\reel ^2$ og lad $c=(\mathbf{c}_1,\mathbf{c}_2,\mathbf{c}_3,\mathbf{c}_4)$ betegne en eller anden given basis for $\reel ^4$. Lad nu $f:\reel ^2\rightarrow\reel ^4$ være en lineær afbildning, hvor

$$ f(\mathbf{e}_1)=\mathbf{c}_1+\mathbf{c}_2+\mathbf{c}_3+\mathbf{c}_4\quad\mathrm{og}\quad f(\mathbf{e}_2)=\mathbf{c}_1-3\mathbf{c}_3+7\mathbf{c}_4. $$
A

Bestem afbildningsmatricen for $f$ med hensyn til basis $e$ i $\reel^2$ og basis $c$ i $\reel^4,.$

B

Løs den lineære ligning $\,f(\mx) =5\mc_1+3\mc_2-3\mc_3+17\mc_4\,.$