\\\\( \nonumber \newcommand{\bevisslut}{$\blacksquare$} \newenvironment{matr}[1]{\hspace{-.8mm}\begin{bmatrix}\hspace{-1mm}\begin{array}{#1}}{\end{array}\hspace{-1mm}\end{bmatrix}\hspace{-.8mm}} \newcommand{\transp}{\hspace{-.6mm}^{\top}} \newcommand{\maengde}[2]{\left\lbrace \hspace{-1mm} \begin{array}{c|c} #1 & #2 \end{array} \hspace{-1mm} \right\rbrace} \newenvironment{eqnalign}[1]{\begin{equation}\begin{array}{#1}}{\end{array}\end{equation}} \newcommand{\eqnl}{} \newcommand{\matind}[3]{{_\mathrm{#1}\mathbf{#2}_\mathrm{#3}}} \newcommand{\vekind}[2]{{_\mathrm{#1}\mathbf{#2}}} \newcommand{\jac}[2]{{\mathrm{Jacobi}_\mathbf{#1} (#2)}} \newcommand{\diver}[2]{{\mathrm{div}\mathbf{#1} (#2)}} \newcommand{\rot}[1]{{\mathbf{rot}\mathbf{(#1)}}} \newcommand{\am}{\mathrm{am}} \newcommand{\gm}{\mathrm{gm}} \newcommand{\E}{\mathrm{E}} \newcommand{\Span}{\mathrm{span}} \newcommand{\mU}{\mathbf{U}} \newcommand{\mA}{\mathbf{A}} \newcommand{\mB}{\mathbf{B}} \newcommand{\mC}{\mathbf{C}} \newcommand{\mD}{\mathbf{D}} \newcommand{\mE}{\mathbf{E}} \newcommand{\mF}{\mathbf{F}} \newcommand{\mK}{\mathbf{K}} \newcommand{\mI}{\mathbf{I}} \newcommand{\mM}{\mathbf{M}} \newcommand{\mN}{\mathbf{N}} \newcommand{\mQ}{\mathbf{Q}} \newcommand{\mT}{\mathbf{T}} \newcommand{\mV}{\mathbf{V}} \newcommand{\mW}{\mathbf{W}} \newcommand{\mX}{\mathbf{X}} \newcommand{\ma}{\mathbf{a}} \newcommand{\mb}{\mathbf{b}} \newcommand{\mc}{\mathbf{c}} \newcommand{\md}{\mathbf{d}} \newcommand{\me}{\mathbf{e}} \newcommand{\mn}{\mathbf{n}} \newcommand{\mr}{\mathbf{r}} \newcommand{\mv}{\mathbf{v}} \newcommand{\mw}{\mathbf{w}} \newcommand{\mx}{\mathbf{x}} \newcommand{\mxb}{\mathbf{x_{bet}}} \newcommand{\my}{\mathbf{y}} \newcommand{\mz}{\mathbf{z}} \newcommand{\reel}{\mathbb{R}} \newcommand{\mL}{\bm{\Lambda}} \newcommand{\mnul}{\mathbf{0}} \newcommand{\trap}[1]{\mathrm{trap}(#1)} \newcommand{\Det}{\operatorname{Det}} \newcommand{\adj}{\operatorname{adj}} \newcommand{\Ar}{\operatorname{Areal}} \newcommand{\Vol}{\operatorname{Vol}} \newcommand{\Rum}{\operatorname{Rum}} \newcommand{\diag}{\operatorname{\bf{diag}}} \newcommand{\bidiag}{\operatorname{\bf{bidiag}}} \newcommand{\spanVec}[1]{\mathrm{span}{#1}} \newcommand{\Div}{\operatorname{Div}} \newcommand{\Rot}{\operatorname{\mathbf{Rot}}} \newcommand{\Jac}{\operatorname{Jacobi}} \newcommand{\Tan}{\operatorname{Tan}} \newcommand{\Ort}{\operatorname{Ort}} \newcommand{\Flux}{\operatorname{Flux}} \newcommand{\Cmass}{\operatorname{Cm}} \newcommand{\Imom}{\operatorname{Im}} \newcommand{\Pmom}{\operatorname{Pm}} \newcommand{\IS}{\operatorname{I}} \newcommand{\IIS}{\operatorname{II}} \newcommand{\IIIS}{\operatorname{III}} \newcommand{\Le}{\operatorname{L}} \newcommand{\app}{\operatorname{app}} \newcommand{\M}{\operatorname{M}} \newcommand{\re}{\mathrm{Re}} \newcommand{\im}{\mathrm{Im}} \newcommand{\compl}{\mathbb{C}} \newcommand{\e}{\mathrm{e}} \\\\)

Opg 1: Udregning af determinant. Håndregning

Der er givet matricen $\,\mA=\begin{matr}{rrrr} 1 & 0 & 1 & 1 \newline 0 & 2 & 2 & 4 \newline 1 & 1 & 0 & 0 \newline 1 & 1 & 2 & 0 \end{matr}\,.$

A

Udregn det$(\mA)\,$ ved opløsning efter en selvvalgt række eller søjle.

B

Omform med nogle rækkeoperationer $\,\mA\,$ til en trekantmatrix, og udregn ved hjælp heraf det$(\mA)\,.$

Opg 2: Determinanter og rang

A

Repetition: Givet polynomiet $\,P(x)=-x^6+x^5+x^4-x^3\,.$ Faktorisér $\,P(x)\,$ idet du først sætter $\,-x^3\,$ uden for parentes og i parentesen har et tredjegradspolynomium. Find rødderne i dette, og angiv herefter samtlige rødder i $\,P(x)\,$ med deres algebraiske multipliciteter.

Givet matricen \begin{equation} \mA = \begin{matr}{llll} 1 & a & a^2 & a^3 \newline 1 & 0 & a^2 & a^3 \newline 1 & a & a & a^3 \newline 1 & a & a^2 & a \end{matr}, \quad \mathrm{hvor} \quad a \in \reel. \end{equation}

B

Bestem (gerne med Maple/SymPy) determinanten af $\mA\,.$

C

For hvilke værdier af $\,a\,$ er $\,\mA\,$ en singulær matrix?

D

Find rangen af $\,\mA\,$ for $\,a \in \lbrace -4, -3, -2, -1, 0, 1, 2, 3, 4 \rbrace\,.$

Hvad har rangen med de fundne rødder i determinanten at gøre?

E

Find rangen af $\mA$ for alle $ a \in \reel $.

F

Find for alle $ a \in \reel $ løsningsmængden for det lineære homogene ligningssystem som har $\mA$ som koefficientmatrix.

Opg 3: Drilleopgave hvor enhedsmatricen dukker op

De følgende spørgsmål løses ved håndregning og smart tænkning!

Givet matricerne

$$ \mA = \begin{matr}{rr} 2 & 3 \newline 1 & 1 \end{matr} \, , \quad \mB = \begin{matr}{rr} 1 & 0 \newline 4 & 1 \end{matr} \, , \quad \mC = \begin{matr}{rr} -1 & 3 \newline 1 & -2 \end{matr} \quad \mathrm{og} \quad \mD = \begin{matr}{rr} 1 & 0 \newline -4 & 1 \end{matr}$$
A

Gør ved hjælp af determinanter rede for at $\,\mA\,$ og $\,\mB\,$ er regulære og dermed invertible. Kan det heraf konkluderes at $\,\mA\mB\,$ er regulær og invertibel?

B

Udregn $\,\mA\mC\,,$ $\,\mB\mD \,$ og og $ \mD\mC $.

C

Find $ \mA^{-1} $ og $ \mB^{-1} \,.$

D

Find ved brug af de foregående spørgsmål $\,(\mA\mB)^{-1}\,.$

Opg 4: Determinant-akrobatik

Givet matricerne \begin{equation} \mA = \begin{matr}{rrr} 1 & 2 & 3 \newline 3 & -2 & 4 \newline 0 & 2 & 1 \end{matr} \quad \mathrm{og} \quad \mB = \begin{matr}{rrr} 4 & 2 & 1 \newline 0 & 7 & 9 \newline 1 & 1 & 2 \end{matr}. \end{equation}

A

Udregn $\det(\mA) $ og $\det(\mB) $ med Maple/SymPy.

B

Udregn $\det(\mA^7)$ og $\det(\mA^{\transp}\mB)$ uden brug af Maple/SymPy.

C

Vis, at $\mA$ har en invers, og angiv $\det(\mA^{-1})$ og $\det(\mA^{-7})$.

Opg 5: Vektorers addition og multiplikation med skalar

A

Tegn to vektorer $\,\mathbf a\,$ og $\,\mathbf b\,$ på et stykke papir. Konstruér vektorerne $\,\mathbf a+\mathbf b\,$ og $\,\mathbf a-\mathbf b\,.$

B

Herefter afprøves produkt af vektor og skalar. Tegn en vektor $\,\mathbf c\,$ på et stykke papir. Hvordan ser vektorerne $\,\frac 12 \mathbf c\,$ og $-3\mathbf c\,$ ud?

C

Åben GeoGebra-arket ParameterFremstilling. Konstruér de følgende punktmængder:

$$ \begin{align*} A=&\left\{\,P\,|\,\stackrel{\rightarrow}{OP}=\mathbf v+t\mathbf u\,,\,\,t\in \reel\,\right\}\newline B=&\left\{\,P\,|\,\stackrel{\rightarrow}{OP}=\mathbf v+t(\mathbf u-\mathbf v)\,,\,\,t\in \reel\,\right\}\newline C=&\left\{\,P\,|\,\stackrel{\rightarrow}{OP}=\mathbf v+s\mathbf u+t(\mathbf u-\mathbf v)\,,\,\,s\in \left[0,1\right]\,,\,t\in \left[0,1\right]\,\right\} \end{align*} $$

Opg 6: Linearkombinationer

Der er i planen givet vektorerne $\mathbf u,\,\mathbf v,\,\mathbf s\,\,\mathrm{og}\,\, \mathbf t$, samt parallelogrammet $A$, se figuren.

A

Opskriv $\mathbf s$ som en linearkombination af $\mathbf u\,\, \mathrm{og}\,\,\mathbf v$.

B

Vis at $\mathbf v$ kan udtrykkes ved linearkombinationen

$$ \mathbf v=\frac 13 \,\mathbf s+\frac 16 \,\mathbf t\,. $$

C

Bestem fire hele tal $a,\,b,\,c\,\,\mathrm{og}\,\,d$ således at $A$ kan beskrives ved parameterfremstillingen

$$ A= \{\,P\,\big|\, \stackrel{\rightarrow}{OP}=x\mathbf u+y\mathbf v\,\,\,\mathrm{hvor}\,\,\,x\in \left[\,a\,,\,b\,\right]\,\,\mathrm{og}\,\,y\in \left[\,c\,,\,d\,\right] \}\,.$$

Opg 7: Lineær afhængighed eller uafhængighed

I denne opgave indgår der tre forskellige scenarier i planen, se figuren.

A

Afgør for hvert af vektorsættene $(\mathbf u,\mathbf v)$, $(\mathbf r,\mathbf s)$ og $(\mathbf a,\mathbf b,\mathbf c)$ om de er lineært uafhængige. I modsat fald ønskes nul-vektoren opskrevet som en egentlig linearkombination af vektorerne i sættet.

Opg 8: Basisskifte og koordinater i planen

I denne opgave ser vi på hvordan en given vektors koordinater ændres, når der skiftes basis.

På figuren er der i planen givet en sædvanlig basis $e=(\mathbf i, \mathbf j)$ samt en basis $a=(\mathbf a_1, \mathbf a_2)$.

A
  1. En vektor $\mathbf u$ har koordinaterne $(5,-1)$ med hensyn til basis e. Bestem $\mathbf u$’s koordinater med hensyn til basis a.

  2. En vektor $\mathbf v$ har koordinaterne $(-1,-2)$ med hensyn til basis a. Bestem $\mathbf v$’s koordinater med hensyn til basis e.

Opg 9: Basisskifte og koordinater i rummet

I denne opgave arbejder vi både med et sædvanligt koordinatsystem og med den basis $a$ som er vist på figuren.

A

Bestem determinanten af matricen $\,\left[\,\ma_1\,\,\ma_2\,\,\ma_3\,\right]\,.$ Gør rede for at sættet $\,(\ma_1,\ma_2,\ma_3)\,$ faktisk udgør en basis.

B

Tre rumvektorer $\mathbf u,\,\mv$ og $\mathbf w$ kendes fra deres koordinater med hensyn til basis a således:

$$ _\mathrm a\mathbf u= \begin{matr}{r}-1\newline 0\newline 0\end{matr},\, _\mathrm a\mathbf v= \begin{matr}{r}-2\newline 1\newline 0\end{matr} \,\,\,\mathrm{og}\,\,\, _\mathrm a\mathbf w= \begin{matr}{r}2\newline 0\newline 1\end{matr}\,. $$

Bestem koordinaterne for $\mathbf u,\,\mv$ og $\mathbf w$ med hensyn til den givne sædvanlige basis ved hjælp af matrix-vektorprodukter.

C

En plan $\,\alpha\,$ i rummet er med hensyn til $\,(O,\ma_1,\ma_2,\ma_3)$-koordinatsystemet givet ved

$$ x+2y-2z=-1\,. $$

Bestem en parameterfremstilling for $\,\alpha\,$ med hensyn til $\,(O,\ma_1,\ma_2,\ma_3)$-koordinatsystemet.

D

Bestem en paramterfremstilling for $\,\alpha\,$ med hensyn til det givne sædvanlige koordinatsystem.

E

Bestem en ligning for $\alpha$ med hensyn til det givne sædvanlige koordinatsystem.